什么是矢量控制？它有什么優(yōu)點？

平時，我們可能也常碰到一些關鍵詞，例如“梯形波式”，“弦波式”和“矢量控制”。只有當你了解了他們的真正含義，才能在你的新設計中選擇正確的產(chǎn)品。??

在過去的十年甚至二十年中，伺服電機市場已經(jīng)從有刷伺服轉(zhuǎn)變成無刷伺服的市場，這主要是由無刷伺服的低維修率和高穩(wěn)定性所決定的。在這十幾年中，驅(qū)動部分在電路和系統(tǒng)方面的技術已發(fā)展的非常完善。控制方式也已經(jīng)完全可以實現(xiàn)那些關鍵詞所描述的功能。??

大部分的高性能的伺服系統(tǒng)都采用一個內(nèi)部控制環(huán)來控制力矩。這個內(nèi)部的力矩環(huán)通過和外部的速度環(huán)和位置環(huán)的配合以達到不同的控制效果。外部控制環(huán)的設計是與匹配的電機沒有關系的，而內(nèi)部的力矩環(huán)的設計則與所匹配的電機的性能息息相關。??

有刷電機的力矩控制是非常簡單的，因為有刷電機自身可完成換相工作。所輸出的力矩是和有刷電機兩極輸入的直流電壓成正比的。力矩也可通過P-I控制回路輕松地得到控制。P-I控制回路的主要功能就是通過檢測電機實際電流和控制電流之間的偏差，實時地調(diào)整電機的輸入電壓。